Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского гепард ) самостоятельно перепрыгивать через барьеры на бегу, передает The Verge.

Усовершенствованная ими версия Cheetah способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.

Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.

За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.

Читайте также:

Hi-Tech → Лекторий 2045. Человек и робот от управления к диалогу

Hi-Tech → НАСА представила робота для поиска жизни

Hi-Tech → Для служб поддержки создадут самого злого робота

Hi-Tech → В Италии создали робота, умеющего водить машину и пользоваться дрелью

Hi-Tech → Робота-гепарда научили перепрыгивать через препятствия

シ Обязательно поделись ссылкой с друзьями! ٩(^‿^)۶✉ Мы очень рады видеть Вас, на нашем сайте столько раз — 60359113 ツ