adattive - мобильная тема
Робота научили вылечиваться за две минуты
29 мая 2015 - Александр
Рейтинг: 0
Голосов: 0
922 просмотра
Комментарии (0)
Отмечается, что робототехников вдохновили живые существа. «Травмированные животные не начинают обучаться движениям с нуля. Интуиция помогает им определить новые модели поведения и движения, испытать их на практике и, наконец, выбрать ту, которая работает несмотря на травму. Тому же мы научили и роботов», — рассказал автор статьи Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret).
Перед запуском машина создает компьютерную карту возможных моделей поведения — «интуитивный» каталог возможных действий. Получив повреждения, робот использует эти интуитивные построения в экспериментах. Алгоритм байесовской оптимизации позволяет брать доступную информацию и искать в данных нужную модель поведения.
«Травмированный робот превращается в ученого: он экспериментально проверяет различные программы действий в изменившейся реальности. Если первая не работает, он переходит ко второй. Например, если ходить на задних конечностях не получается, он уже через пару минут начнет передвигаться на передних», — объясняет ведущий автор статьи Антуан Куйи (Antoine Cully).
Результаты своего подхода инженеры продемонстрировали на видео, где шестиногий робот начинает ходить вскоре после перелома двух конечностей, а рука-манипулятор «по интуиции» продолжает передвигать вещи, несмотря на то, что семь ее моторов остановились.
Читать на сайте Lenta.ruМировые новости → В СМИ предложили ударить по России ядерным оружием
Мировые новости → Норвежец участвовал в расправе над жителями сирийского города
Мировые новости → СМИ назвали главную угрозу Европе
Hi-Tech → Полярники нашли обитаемые озера под почвой «антарктической пустыни»
Hi-Tech → Ученые определили принципы движения водоплавающих инопланетян
シ Обязательно поделись ссылкой с друзьями! ٩(^‿^)۶✉ Мы очень рады видеть Вас, на нашем сайте столько раз — 60346789 ツ