На конференции ICRA 2015 в Сиэтле интерес исследователей вызвала демонстрация робота-оригами, который был разработан членами команды от факультета компьютерных наук и лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института и кафедры информатики технического университета в Германии.
Автономный миниатюрный робот-оригами, который самостоятельно складывается, ходит, плавает и разрушается
было названием научной статьи, в соавторстве с Шухеи Миясита, Стивеном Гайтроном, Марвином Людерсдорфином, Синтией Р. Санг и Даниелой Рус.
Они сосредоточили свое внимание на роботе-оригами, который делает только то, что сказано в названии статьи. Видео показывает робота в действии, демонстрирующем каждое движение.
Можно увидеть, как робот ходит по траектории, передвигается по человеческой коже, преодолевает препятствия; плавает (робот имеет корпус в виде лодки, поэтому он может плавать на воде под наклоном и быть устойчивым при поворотах); перевозит груз (робот весом 0,3 г); поднимается по склону; и прорывается через преграду из насыпи. В видео также показано, как полистирольная модель робота растворяется в ацетоне.
Даже Акерман из компании IEEE Spectrum сообщил о демонстрации в Сиэтле.
В раскрывающегося робота встроен магнит и хлорвиниловый слой между вырезанными лазером структурными слоями (полистирола или бумаги). Робот сгибается, когда реагирует на нагревательный элемент (хлорвиниловое сжатие), и там, где структурные слои сокращаются, он образует сгибы
,
сказал Акерман.
Самостоятельно складывающийся процесс занимает площадь всей поверхности
листа
; робот сам сжимается в несколько секунд. Келси Атертон в Popular Science сказал:
Под всем этим, как за занавесом спрятанный Волшебник из страны Оз, сидят четыре электромагнитные катушки, которые включаются и выключаются, заставляют робота двигаться вперед по направлению и устанавливать собственную форму
.
Читайте также:
Вокруг света → Корейский Питер Пен перестал стареть в 10 лет
Мировые новости → В СМИ предложили ударить по России ядерным оружием
Мировые новости → Норвежец участвовал в расправе над жителями сирийского города
Мировые новости → СМИ назвали главную угрозу Европе
Hi-Tech → Полярники нашли обитаемые озера под почвой «антарктической пустыни»
シ Обязательно поделись ссылкой с друзьями! ٩(^‿^)۶✉ Мы очень рады видеть Вас, на нашем сайте столько раз — 60357872 ツ