Займитесь изучением людей. Психология или анатомия, социология или антропология. Главное понять хоть что-то в их поведении и внутреннем устройстве. Тогда вы сможете более искусно взаимодействовать с людьми, хотя бы и в толпе по дороге на работу, не говоря уже о более цивилизованной обстановке.