adattive - мобильная тема

Изобретатели MIT показали миниатюрного робота-оригами

1 июня 2015 - Александр

В ходе конференции ICRA 2015 (International Conference on Robotics and Automation), которая прошла в Сиэтле, исследователи Массачусетского института технологий продемонстрировали уникального миниатюрного робота. Эта новинка умеет автоматически раскрываться, как оригами, после чего может выполнить порученные задания и исчезнуть.

Удивительное изобретение перед началом работы представляет собой небольшой кусочек листа с магнитом. После запуска он собирается за считанные секунды, преодолевает различные препятствия, в том числе водные, передвигает небольшие предметы. Когда миссия выполнена, робота достаточно поместить в банку с ацетоном, в которой он просто растворится (конечно, растворится всё, кроме магнита).

IEEE Spectrum

В закрытом состоянии робот представляет собой квадрат со стороной 1,7 см и весит всего 0,31 грамма. Устройство использует магнит, поливинилкарбонат и структурные слои полистирола, выгравированные лазером, которые при раскрытии формируют складки. При размещении на нагревающем элементе поливинилкарбонат деформируется и создаётся объёмная структура. После процесса сборки робот может передвигаться со скоростью 3 4 см в секунду.

Секрет передвижения прост. Двигатель состоит из двух частей. Первая часть это кубический неодимовый магнит в самом устройстве. Вторая часть собственно четыре катушки, которые генерируют электромагнитное поле и заставляют робота передвигаться. Можно задаться вопросом а для чего это всё городить, если можно просто таким же электромагнитным полем управлять одним только магнитом. На самом деле, есть маленькая хитрость. Электромагнитное поле включается и выключается с определённой частотой (15 Гц), вызывая колебания магнита взад вперёд. В результате передние и задние ноги робота начинают поочерёдно касаться поверхности, а асимметричный дизайн и специальное смещение центра тяжести вызывают перемещение устройства. Другим преимуществом использования робота-оригами вместо магнита является способность такой конструкции плавать, а также более эффективно выполнять задачи по перемещению предметов. Конечно, дизайн робота можно подобрать под специфические задачи, а представленный экспонат лишь демонстрация возможностей такого подхода. Также исследователи предполагают возможность создания такого робота из бумаги и других материалов.

Что касается сферы применения, то представленный прототип вряд ли сгодится для чего-нибудь очень полезного. Но изобретатели планируют научить робота более сложным задачам, встроить сенсоры и организовать его автономную работу, что может пригодиться, например, в медицинских приложениях.

Изобретатели MIT показали миниатюрного робота-оригами

Читайте также: